克日，福州大学机械工程及自动化学院杨富富博士、高原（2020级硕士生）卢帅龙（2019级硕士生）和陈昆精（2019级硕士生）海内顶级期刊JournalofMechanDesign上在线发表研究功效“AMobilBennettNetworkConstructWithIdenticSquarPanel该功能以福州大学为第一署名单位，杨富富博士为通讯作者。
空间可展网络结构是一种新型空间错乱机构，可通过少安闲度甚至单安闲度驱动，方便地实现两个目标状态之间的转换，少用于可折展太能帆板和卫星天线等。而现有的单安闲度可展网络结构是由杆状构件组成，需计划外假想并建造膜结构，方可实现目标曲面。这严重影响了可展结构的建造和功能的可靠性。
针对该问题，杨富富博士等采用面状结构替代杆状构件，成立出可无限扩张且仅含有一种正方形构件的单自由度Bennett网格。通过举动协调性推导了构造收集的几多前提，把持机构举动学得到各Bennett机构之间的举动接洽并验证了折叠特征，通过建筑两个物理模型考证了成果的正确性。这一新思路可为采用其它面状构件搭建更多可展结构供给鉴戒，将大大简化可展宇航结构的假想与制造。
该研究使命由福州大学机械工程及自动化学院姚立纲教授和张俊教授的福建省数字化假想工程研究中心团队独立实现，得到国家造作科学基金（51905101福建省造作科学基金（2019J01209和天津大学-福州大学自主创新基金（TF-1901撑持，鞭策黉舍“机械工程”学科双一流建设的一项重要科研功效，标识表记标帜福州大学在机构学与机器人领域研究方面的进步和发展，加强了福州大学相关学科的海内影响力。
JournalofMechanDesign机械假想领域海内顶级期刊，重要报机械与机器人系统创新假想和假想新方法等。