近日，机械学院尹超（硕士生）魏发南副教授、姚立纲教授等人关于微型软体机器人的科研功效VisiblLight-DrivenJellyfish-likMiniaturSwimSoftRobot可见光驱动的类水母微型拍浮软体机器人》被海内闻名期刊ACSAppliMateri&Interfac美国化学学会操纵材料与界面）以封面文章形式颁发。该功能以福州大学为第一署名单位，机械学院2018级硕士研究生尹超同学为文章第一作者，魏发南副教授和姚立纲教授为论文通讯作者，刘明教授也是作者之一。
针对面前水下微型游动机器人存在有线供能和外部控制设备庞杂的毛病，该论文提出并实现了一种可见光驱动的仿水母微型游动软体机器人。该软体机器人由夹杂碳纳米管的PNIPA M水凝胶构成。通过紫外光固化和激光切割技术得到类水母的厘米级别微型机器人。仿照太阳光的可见光照射下，所制备的软体机器人完美复现了水母的游动模态。进一步通过控制光照强度和亮灭频率，实现了对仿水母机器人游动速度的调控。
别的，本文还通过控制光照位置完成了对机器人运动方向的节制。实施剖明该微型机器人可用于微小物体的可控三维输运。除游动模态之外，所制备的机器人还在水中完成了可控的蒲伏和跳跃运动。通过实施数据阐发，研究提示出碳纳米管在系统中不仅起到吸光发热的感化，还为水分子架空结构供应了通道。本文不仅为仿水母机器人研究提供了一种新的有效驱动方式，还为软体机器人的操纵研究供应了新思路。下一步，课题组将尝试加工制备亚毫米的微型软体机器人，并将其操纵于活细胞的无构兵三维输运中。